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中科院背景提升项目仿生智能孔雀研究

时间:2019-11-26     作者:中科育人【原创】

仿生智能孔雀研究

项目简介

自2010年首届ImageNet竞赛开始,人工智能浪潮开始席卷各行各业,伴随tensorflow,pytorch等开源神经网络框架的诞生,人工智能的发展更是进入了快车道,图像识别领域取得了前所未有的突破,机器学习也得到了长足发展,如今ImageNet竞赛已宣布停赛,但对人工智能的探索将永远不会止步。

实验室研制的这款仿生智能孔雀结合了图像识别和语音识别两大技术,其中语音识别既有之前实验室自己开发的语音识别引擎,也有基于最新技术发展的识别系统,通过在仿生孔雀上增加图像识别和语音识别技术,增强了孔雀与人的互动性,是人工智能一个很好的实践。

实习结束后,导师会根据学生表现,出具推荐信。

项目内容

仿生学是一门新兴学科,应用广泛。仿生动物也是仿生机器人或机器人的重要门类。本课题研制了高仿真的孔雀机器人,孔雀可以做开屏、点头、转体等各种动作,可以与观众进行自然语音对话,通过摄像头能够检测和识别观众人数及衣服颜色,并根据人数、服装颜色种类和鲜艳程度开屏。仿真智能孔雀由上位机进行语音识别和图像识别,通过的RS232串行总线把指令下发到下位机,下位机根据指令控制孔雀各个自由度,完成各种动作。通过对孔雀机器人的学习,可以了解仿生学和仿生机器人的制作过程,学习到电机控制、深度学习、人工智能等内容,了解到语音识别和图像识别的相关内容。

招生对象和要求

大二以上优秀本科生和部分优秀高中生,计划申请语音交互、自然语言处理、图像识别、计算机、机器人、电子信息、人工智能、电机控制、自动化等相关专业,要求对主流编程语言python,C++有一定了解,掌握常用神经网络如CNN、RNN等的基本知识。为了更好的完成科研项目,项目组会以笔试和面试的形式对学生进行筛选。


时间安排    共4

时间

内容

第一周

内容1)通过查阅文献和相关书籍,学习语音,图像识别相关知识。如果学生已具备知识,直接进入2环节

      2)利用实验室已有设备,对人机交互过程有直观了解

3)实验室参观,操作学习

4)找到论文切入点,形成论文大纲

指导PPT汇报,导师随时指导。

第二周

内容1)结合学生兴趣,制定针对性课题(语音,图像可选)

      2)选定课题进行综述文献阅读,了解相关技术发展和未来展望

      3)在导师指导下选定合适网络模型

指导PPT汇报,任务教学法,导师随时指导学生完成论文框架结构。

第三周

内容1)学习使用python语言编程计算

      2)寻找开源代码进行实践

      3)针对课题要求进行模型优化

指导PPT汇报面对面指导编程训练,带领学生熟悉网络框架,设计任务,完成任务。实现论文初稿。 

第四周

内容1)论文整体写作和不断修改

      2)调试程序,达到效果

3)总结和探讨

指导: 面对面指导学生

备注:实际安排顺序可根据情况做机动调整。


编辑中科育人

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